Robot xếp pallet bốn trục
Robot xếp pallet bốn trục
Robot xếp dỡ pallet bốn trục là loại robot công nghiệp được thiết kế đặc biệt để xử lý, xếp chồng và dỡ pallet. Chúng có cấu trúc đơn giản, tải trọng lớn, tốc độ cao và hiệu quả chi phí cao, khiến chúng trở thành thiết bị xếp dỡ pallet tự động được sử dụng phổ biến nhất trong các ngành công nghiệp như logistics, thực phẩm, hóa chất và vật liệu xây dựng.
- Chi tiết sản phẩm
- Video
- Thông số chi tiết
Chi tiết sản phẩm
Tích hợp nhiều tính năng trong một sản phẩm, mang lại nhiều giá trị hơn cho khách hàng
I. Cấu trúc cơ bản
Cấu trúc điển hình bao gồm 4 trục quay:
1. Trục eo (J1): Xoay thân robot sang trái và phải
2. Trục cánh tay trên (J2): Vung về phía trước và phía sau
3. Trục cánh tay dưới (J3): Nâng lên và hạ xuống
4. Trục xoay cổ tay (J4): Xoay 360° của bộ kẹp để điều chỉnh hướng
5. Không có khớp cổ tay đa bậc tự do phức tạp, dẫn đến độ cứng vững cấu trúc cao và tỷ lệ hỏng hóc thấp.
II. Nguyên lý hoạt động
• Robot nhặt các thùng carton, bao tải, thùng phuy, tấm, v.v., từ dây chuyền băng tải theo quỹ đạo đã được lập trình.
• Nó xếp gọn gàng các vật liệu này lên pallet theo số lớp và cách sắp xếp đã thiết lập (xếp pallet).
• Nó cũng có thể dỡ pallet và đưa chúng trở lại dây chuyền (dỡ pallet).
• Các loại bộ kẹp thường dùng: bộ kẹp khí nén, cốc hút chân không, bộ kẹp kiểu kẹp, v.v.
III. Tính năng chính
• Tốc độ và hiệu quả cao: Chu kỳ hoạt động ngắn, phù hợp với vận hành liên tục khối lượng lớn.
• Khả năng chịu tải mạnh: Khả năng chịu tải thông thường là 80kg～300kg, khả năng chịu tải nặng có thể lên đến 800kg. Các tính năng trên:
• Diện tích chiếm dụng nhỏ: Cấu trúc nhỏ gọn, phù hợp với bố trí nhà xưởng chật hẹp
• Độ ổn định và độ bền cao: Cấu trúc đơn giản, chi phí bảo trì thấp
• Vận hành đơn giản: Chỉ cần lập trình, không cần gỡ lỗi phức tạp
• Hiệu quả chi phí cao: Rẻ hơn robot sáu trục, máy chuyên dụng tiết kiệm chi phí hơn
IV. Các ngành ứng dụng
• Thực phẩm và đồ uống: Thùng bia, thùng nước giải khát, túi sữa bột
• Phân bón và thức ăn chăn nuôi: Túi dệt, túi dạng viên
• Hóa chất và vật liệu xây dựng: Túi xi măng, bột trét, thùng phuy hóa chất
• Thiết bị gia dụng và điện tử: Xếp pallet thùng carton thành phẩm
• Logistics và kho bãi: Kho tự động, xếp chồng pallet
Robot xếp pallet bốn trục = Chuyên gia xếp pallet tự động hiệu quả, ổn định và bền bỉ. Tập trung vào thao tác "cầm - di chuyển - đặt - xếp chồng", không cần hàn hoặc lắp ráp phức tạp, đây là một trong những loại robot phổ biến nhất trong tự động hóa nhà máy.
Video
Thông số chi tiết
Tối ưu và đổi mới, mang đến sản phẩm nhanh hơn, ổn định hơn, an tâm hơn
