I. Các thành phần cơ bản của hệ thống

1. Thân robot sáu trục

2. Đầu kẹp (bộ phận kẹp)

3. Bộ phận định vị và tải

4. Hệ thống thị giác (thị giác 2D/3D)

5. Điều khiển lực/điều khiển mô-men xoắn

6. Hệ thống điều khiển

II. Quy trình làm việc điển hình

1. Cơ cấu tải vận chuyển các bộ phận

2. Nhận diện và định vị bằng thị giác, robot kẹp

3. Lắp đặt, ép, gắn khớp và siết vít được hoàn thành theo quỹ đạo

4. Điều khiển lực/phát hiện bằng thị giác để kiểm tra độ chính xác lắp ráp

5. Dỡ sản phẩm hoàn thiện và loại bỏ sản phẩm lỗi

6. Chu trình hoạt động

III. Ưu điểm cốt lõi

• Tính linh hoạt cao: Có thể thay đổi sản phẩm và quy trình, phù hợp với dây chuyền sản xuất hỗn hợp nhiều loại sản phẩm

• Độ chính xác cao: Định vị lặp lại có thể đạt mức ±0,02mm, đáp ứng yêu cầu lắp ráp chính xác

• Tư thế linh hoạt: Có thể lật, nghiêng và lắp ráp trong các lỗ sâu, điều mà robot bốn trục không thể làm được

• Kiểm tra tích hợp: Lắp ráp + kiểm tra chất lượng tích hợp, đảm bảo chất lượng ổn định

• Mức độ tự động hóa cao: Có thể hoạt động liên tục 24/7 trong nhiều giờ, giảm thiểu lao động thủ công.

IV. Ứng dụng điển hình

• Ô tô: Lắp ráp động cơ, lắp ráp hộp số, lắp ráp đèn pha, các bộ phận khung gầm

• Điện tử 3C: Lắp ráp điện thoại di động, lắp ráp máy ảnh, lắp đặt đầu nối

• Thiết bị gia dụng: Lắp ráp động cơ, lắp ráp bơm nước, lắp ráp thiết bị gia dụng nhỏ

• Phần cứng: Ép vòng bi, lắp ráp hộp số, lắp ráp khóa

V. Tóm tắt

Hệ thống lắp ráp robot sáu trục = Dây chuyền lắp ráp thông minh tự động, linh hoạt, độ chính xác cao

• 

  Máy đóng gói tự động dạng đứng

• 

  Máy đóng gói tự động (6 chi tiết)

• 

  Máy đóng gói tự động (5 chi tiết)